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    [开源项目] 手机Android+Wifi四轴飞行器,全程开源

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    (该项目未通过审核,只有您自己可见)

    时间:11-20 16:56浏览:24920次
    四轴飞行器利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。最近 四轴飞行器被创客朋友们盯上了,接下来分享一位创客的制作。
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    详细介绍

    连码专家 六肖复式连 www.clexh.tw 主控:STM32F103C8
    SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
    电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
    外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。 

    HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
    四路LED输出,方便指示工作状态。
    电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响)。
    另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备。

    主板部分:


    手机操作界面

    手机操作说明

    主板接口说明

    wifi???/span>

    安装说明
    附件为原理图和程序,有兴趣的童鞋可以动手试试!
    出自:电子电路网

    已有13条评论

    • 百力微
      百力微10-11 10:28

      没有app搞毛啊

    • 电信小学童
      电信小学童06-11 14:44

      不好意思 看到了 》》

    • 电信小学童
      电信小学童06-11 14:44

      不是说话的开源共享程序吗?程序呢

    • yglyxh
      yglyxh12-23 19:08

      这套配件哪里有,好想玩玩

    • 异界小怪
      异界小怪12-16 10:43

      这个要从何做起 我已经有了一个大四轴 手里有几个空心杯 想做个小的玩玩

    • 随心所欲
      随心所欲10-16 16:13

      材料在哪儿能买到

    • 永不止步步
      永不止步步09-19 09:08

          回复 言琛:你好,暂时没有

    • 言琛
      言琛09-18 21:23

      请问下,手机端app的源码有吗

    • 眸
      12-15 08:53

      谢谢

    • 永不止步步
      永不止步步10-08 11:10

          回复 小川子:你好,目前暂时没有,等我找到后联系你。

    • 小川子
      小川子10-05 21:51

      能给我一个基于stm32,外接MPU6050调整姿态,无需??氐乃男碓绰肼?,邮箱[email protected],感激不尽

    • 朔月战士
      朔月战士08-27 06:51

      很像上手试试看

    • 期待
      期待12-01 11:03

      很好玩哎

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    永不止步步
    金币:67262个|学分:207019分

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